英伟达™(Nvidia™)为仿人机器人提供生成式人工智能支持

2024-03-19

英伟达(Nvidia)周一发布了一个用于制造类人机器人的硬件和软件平台,其中包括生成式人工智能功能。


该公司在其年度开发者大会上表示,新平台将由一个为机器人和人工智能提供动力的计算机系统,以及包括 genAI 和其他工具在内的软件包组成,以便打造出人形机器人。


加入 genAI 后,仿人机器人将能根据语言、视频、"人类演示 "和以往经验的综合输入采取行动。genAI 组件被称为 GR00T 项目,将添加到公司现有的机器人硬件和软件平台中。


"这些更智能、更快、更好的机器人将被部署到世界重工业领域,"Omniverse 和仿真技术副总裁 Rev Lebaredian 在向记者介绍情况时说。"我们正在与全球整个机器人和仿真生态系统合作,以加速开发和采用。"


genAI软件背后的强大计算机被称为 "Jetson Thor",它以该公司的一款人工智能芯片和其他硬件为基础。该公司表示,这台计算机将为机器人提供足够的计算能力,使其能够执行复杂的任务,并与人和机器进行互动。


这套软件工具被称为 "Isaac "平台,新的 GR00T genAI 功能旨在为 "任何环境中的任何机器人 "提供操作。这些工具包括训练软件随着时间的推移做出更好决策的能力,这一过程被称为强化学习。


Nvidia 还表示,它将发布预训练机器人模型和其他软件,以改进机械臂功能和多摄像头传感能力。